如果自動駕駛公司能夠深度參與智慧交通、智慧城市的規劃建設，這將對其技術以及商業化演進產生持續的促進作用。國內頭部自動駕駛企業蘑菇車聯已經從中受益。

高級別自動駕駛的實現離不開多方協作。中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿表示，智能汽車、智慧交通、智慧城市、智慧能源的協同發展才能真正實現高級別自動駕駛。他同時認為，實現這樣的協同發展是高度復雜、龐大的系統工程，有大量協調工作要做。中國恰恰可以“集中力量辦大事”，充分發揮我們在智能時代的體制優勢。這里的高級別自動駕駛可以理解為L4、L5級自動駕駛，這些車輛駕駛位不再需要配備安全員。

不再“單打獨斗”的自動駕駛車輛能夠變得更加聰明。李駿表示，借助車路協同技術，路端智能設備、云平臺可以實時把場景信息傳遞給自動駕駛車輛，讓車輛即便是第一次進入某個場景，也能“輕車熟路”。再者，交通設施的數字化可以讓自動駕駛車輛輕而易舉獲得整個區域的交通信息，車輛不僅“看”得更遠，還能提前預判，實現綠波通行等新功能。

蘑菇車聯自動駕駛出租車

蘑菇車聯已經率先進行實踐。其打造的單車智能+車路協同方案中，車輛不僅具備行業領先的單車智能，路端、云端能夠為車輛提供更多信息，提升出行安全以及效率。此外，道路升級改造后不僅可以服務于自動駕駛車輛，未來普通車輛也可以借助鷹眼系統、手機APP獲得更多交通安全信息，獲得超視距感知、中遠距離預警等功能。這有利于加速推進智慧交通、智慧城市建設。

蘑菇車聯正在積極參與智慧城市的規劃建設。蘑菇車聯CTO郭杏榮此前表示：“自動駕駛領域的企業，應不僅僅作為技術的提供商，更應該深度參與到城市智慧交通的規劃、建設，提供成套的解決方案，甚至要參與到城市公共服務的運營里來。”據了解，蘑菇車聯將自己定位于“自動駕駛全棧技術與運營服務提供商”，其要同時打造一套技術體系以及一套運營體系。

這些規劃在衡陽項目中變成現實。在這一全球最大的自動駕駛商業化項目中，蘑菇車聯打造了包含自動駕駛出租車、清掃車、公交車在內的城市公共服務車隊，同時構建了一套“城市交通大腦”，用于實時監控規劃和全局調度，高效匹配用戶的出行需求，這有利于降低交通事故和交通擁堵出現的幾率。

蘑菇車聯自動駕駛車隊

蘑菇車聯已經成為商業化推進速度最快的自動駕駛公司之一。其打造了L4級自動駕駛公交車、出租車、清掃車、巡邏車、救護車、物流車等全系列自動駕駛車輛，并具備大規模城市公共服務車隊運營能力，覆蓋城市開放道路、園區、港口、機場、高速公路等全場景。目前，蘑菇車聯自動駕駛規模化運營項目已在北京、上海、江蘇、湖北、湖南等落地，是國內運營項目最多、規模最大的自動駕駛公司。