盛夏已至。在綠樹成蔭的天津大學海河教育園內，一輛輛無人駕駛的智能公交穿梭其中，快速便捷且秩序井然。“基于聯通5G能力，海河教育園區現已實現了無人駕駛公交車的流暢運行�！碧旖虼髮W海河教育園5G V2X車聯網項目負責人謝輝教授介紹到，“該項目聚焦車路協同技術，豐富了5G V2X車聯網應用場景并落地。同時我們與天津聯通合作建立了‘5G+車聯網’應用示范基地，助推了智能網聯汽車產業快速發展�！�

“從不遲到”的公交車

天津大學海河教育園占地3750畝，總建筑面積155萬平方米。雖然面積很大，但行駛其中的智能公交卻從來沒有遲到過。奧妙在哪里呢？

登上這輛智能公交，記者看到，通過車載攝像機和激光雷達，智能公交可以自由處理大車流環島、大車流變道、窄路會車、相鄰障礙車意圖切車等大量的都市道路場景。在信號燈被遮擋，或者不能確認前車狀況的時候，智能公交也能通過傳感器系統和下一代無線通信技術裝置等構建行業虛擬專網，搭建車路協同公共服務平臺，為自動駕駛提供更多的感知信息，以滿足超視距離感知的需要，使車輛無盲區地行駛。學生們表示，有了這些高科技加持，智能公交到站時間變得非常準確，幾乎沒有出現過偏差，出去短距離購物、游玩也變得方便很多。

“海教園車路協同項目擁有安全停靠、盲區預警、車速跟隨、綠波通行、行人避讓、車輛調度等功能，” 謝輝教授介紹到，“當期我們還結合各類中低速無人車運營需求，開放提供9類標準化應用組件，打造約車-行車-停車全出行鏈服務，提供平臺化工具，降低運營門檻�！�

“會說話”的公交站

酷暑難耐。將近四十度的天氣，在室外呆上一會兒都會汗流浹背。如何合理建設智慧站臺，為學生們提供更便捷、更舒適的出行服務呢？為了獲得切身體驗，記者與學生們在天津大學東門站一起等待智能公交。在等待期間，記者觀察到，乘客不僅可以通過站臺大屏實時觀察智能公交在途信息、縮短等待時間，還可與大屏互動，對園區內感興趣的建筑進行信息瀏覽。智能公交即將進站時，智慧站臺還會清晰地進行語音播報，大大減少了等車時的枯燥感。

根據規劃，海教園內將部署13個智能公交站牌，以完成全園內的智能公交站牌覆蓋。

保障“車路協同”的5G網

記者看到，駕駛座上雖然坐著一位安全員，但是從始至終安全員的雙手都是放在膝蓋上，車內屏幕顯示行駛起點終點、限制速度、實際行駛速度、車輛的行駛軌跡、計劃�？空疽约败囕d雷達和相機捕捉到的道路環境的三維信息，例如行人、自行車、三輪車、轎車、大型卡車等。所有狀況，通過5G網絡清晰傳送、一目了然。

“這么大的數據業務并發量，如此高標準的延遲要求，沒有5G與C-V2X聯合組網，就難以構建廣覆蓋蜂窩通信與直連通信協同的融合網絡，更難以保障智慧交通業務連續性，”謝教授向記者介紹，“海教園項目是依托天津海教園智能網聯示范區，總長28公里，涉及20個路口，服務于周邊10多所院校，20多萬學生。這個項目由中國聯通牽頭，與聯通智網科技、中汽數據等單位深度合作，是幾方共同打造的車聯網國家隊。項目得到了天津市工信局、教委、津南區政府等單位的大力支持。我們希望該項目能夠樹立‘政、產、學、研、用’的合作標桿，方便學生及市民出行，減少碳排放。”

后記：

2021年，“5G V2X車路協同”項目榮獲國家工信部的“第一期人工智能產業創新重點任務揭榜優勝項目”；

2021年，“基于行業專網的5G V2X車路協同先導應用項目”在第四屆綻放杯5G應用征集大賽上榮獲全國賽二等獎，且是唯一一個車路協同獲獎項目；

2021年，該項目入圍中國邊緣計算十大解決方案。